本发明涉及信号放大领域，为提前获取激光测距回波强度信息，根据不同幅值的回波设置不同的放大倍数，使得回波信号经后级放大后的输出尽可能一致，有利于提升测距的精度。为此，本发明采取的技术方案是，基于回波先验特征的自动增益控制电路，由跨阻放大模块、为反相放大模块、高速峰值保持及自动放电模块、精确时间延迟模块和自动增益模块构成，其中：激光回波信号接收后，首先依次经过跨阻放大模块和反相放大模块，转换为电压脉冲信号并分成两路：第一路电压脉冲信号和第二路电压脉冲信号。本发明主要应用于信号放大场合。