一种智能讲解机器人及讲解方法和系统
授权
摘要
本发明提供一种智能讲解机器人及讲解方法和系统,其中智能讲解机器人包括人机交互模块、激光雷达、超声波雷达和自主移动模块,还包括控制中心、无线模块、UWB标签和摄像头;所述UWB标签设置在所述智能讲解机器人上。本发明能够应用于博物馆、纪念馆、展览馆、史料馆等室内景区代替讲解人员进行智能讲解,该机器人具备高精度定位、自主导航行走、人机交互、身份识别、自动避障、智能讲解与展厅设备互动等功能。
基本信息
专利标题 :
一种智能讲解机器人及讲解方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109129507A
申请号 :
CN201811050316.6
公开(公告)日 :
2019-01-04
申请日 :
2018-09-10
授权号 :
CN109129507B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
姜素兰刘元盛史深翔姜南陈锦张宇李雪冬
申请人 :
北京联合大学;地壳机器人科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区北四环东路97号
代理机构 :
北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谢亮
优先权 :
CN201811050316.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-19 :
授权
2019-02-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20180910
申请日 : 20180910
2019-01-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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