车辆周边监视装置
授权
摘要
本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。
基本信息
专利标题 ：
车辆周边监视装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109532827A
申请号 ：
CN201811085711.8
公开（公告）日 ：
2019-03-29
申请日 ：
2018-09-18
授权号 ：
CN109532827B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
上抚琢也竹内宏次城户笃史
申请人 ：
丰田自动车株式会社;大陆汽车有限责任公司
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201811085711.8
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W40/00 B60W50/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20180918
申请日 : 20180918
2019-03-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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