基于ZYNQ处理器的实时飞控导航系统及方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于ZYNQ处理器的实时飞控导航系统包括：实时导航核心模块、GPS接收机、惯导组合、显示单元和雷达传感器，其中，GPS接收机通过RS232总线与实时导航核心模块相连，惯导组合通过RS422总线与实时导航核心模块相连，显示单元通过VGA线与实时导航核心模块相连，雷达传感器通过RS485总线与实时导航核心模块相连。本发明最大程度地发挥异构多核处理器的优势，缩短了计算延迟时间，拓宽了系统的优化空间，形式灵活，提高了系统的集成度。
基本信息
专利标题 ：
基于ZYNQ处理器的实时飞控导航系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109373996A
申请号 ：
CN201811103036.7
公开（公告）日 ：
2019-02-22
申请日 ：
2018-09-20
授权号 ：
CN109373996B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
郑博马建新张瑞生何伟罗皓月
申请人 ：
北京遥感设备研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路51号
代理机构 ：
中国航天科工集团公司专利中心
代理人 ：
葛鹏
优先权 ：
CN201811103036.7
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/49
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-03-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20180920
申请日 : 20180920
2019-02-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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