本发明涉及一种导航芯片的多任务处理方法、设备、系统以及存储介质，包括：分别建立第一任务集合和第二任务集合；预设所述第一任务集合和所述第二任务集合在不同工作状态中的调度优先级；将导航流程分解为多个归属于所述第一任务集合的导航子任务；将数据读写流程分解为多个归属于所述第二任务集合的读写子任务；根据当前的工作状态所对应的调度优先级，在第一任务集合和第二任务集合中选取并执行相应的子任务。本发明实现导航定位功能和数据读写功能，在满足功能和性能完善的前提下，可以节省一颗MCU处理芯片，给客户和开发者提供了开发的便利，节省了开发成本，开发周期和开发资源，减小了产品板卡的尺寸。