本发明公开了一种基于双目视觉的车辆导航控制系统，包括惯导系统、动力系统和视觉导航系统，所述惯导系统包含编码器、陀螺仪，所述动力系统包含电机、驱动器、运动控制器，所述视觉导航系统包括双目相机及图像处理单元，所述动力系统的驱动方式为差速驱动，即前轮为两个驱动轮，后轮为两个万向轮。本发明可有效解决市场上的视觉导航设备对使用环境的苛刻要求，无需复杂的磁条铺路，仅需用软件规划运行路径，即可控制运行，具有蔽障、蔽障后回到原始路径等功能，且对障碍物判断精准，适用范围广，通用性强。