本发明涉及一种被动式液压仿生踝关节，包括固定座、液压机构、四棱台旋转件、背曲阻尼复位调节机构和跖曲阻尼复位调节机构；液压机构压装在固定座上，四棱台旋转件的上端具有用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下端具与液压机构的转轴连接；背曲、跖曲阻尼复位调节机构均包括阻尼孔、阻尼件、弹性件和调节阀，分别用于控制踝关节的背曲运动和跖曲运动；背曲阻尼复位调节机构和跖曲阻尼复位调节机构共同形成四棱台旋转件的复位机构，使四棱台旋转件在静止状态时保持在水平位置。本发明带有被动式阻尼和自复位功能，以增加残端运动缓冲，保护残肢二次伤害，对于行走过程中给残疾人士提供部分动力，节省体力。