一种布线装置及机器人
授权
摘要
本发明实施例提供了一种布线装置及机器人，所述布线装置包括第一套管和第二套管；所述第一套管从所述中空减速器的轴孔的第一端插入所述轴孔并固定在第一部件上，且所述第一套管具有位于所述轴孔的第一端开口处的第一圆角部；所述第二套管从所述中空减速器的轴孔的第二端插入所述轴孔并固定在第二部件上，且所述第二套管具有位于所述轴孔的第二端开口处的第二过渡圆角；所述内部线缆穿过所述第一套管和第二套管的管孔，且在所述中空减速器工作时，所述第二部件相对第一部件旋转。本发明实施例通过第一套管和第二套管拉开运部件运动的阶跃分界点和内部线缆运动最大点的位置，从而大幅度延长内部线缆的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种布线装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109483592A
申请号 ：
CN201811251985.X
公开（公告）日 ：
2019-03-19
申请日 ：
2018-10-25
授权号 ：
CN109483592B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
杨勇
申请人 ：
深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋
代理机构 ：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 ：
陆军
优先权 ：
CN201811251985.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20181025
申请日 : 20181025
2019-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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