布线机器人从手
授权
摘要
本申请公开了一种结构紧凑的布线机器人从手，通过包括：主支架、旋转机构和夹持机构；所述主支架的尾端设有一用于与机械臂连接的机械臂夹紧部；所述旋转机构固定设于所述主支架上；所述夹持机构与所述旋转机构中的旋转部固定连接。达到了通过设置的机械臂夹紧部能够使本装置可以方便快速地实现与机械臂连接的目的，此外，通过旋转机构增加了从手的灵活性，旋转机构和夹持机构实现线束一端在起点位置的固定。
基本信息
专利标题 ：
布线机器人从手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920420156.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN209887620U
授权日 ：
2020-01-03
发明人 ：
孟祥珺徐毅
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐海力
优先权 ：
CN201920420156.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 H02G1/06 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-01-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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