适用于布线机器人的机械臂装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种适用于布线机器人的机械臂装置，包括：机械臂和末端机构；所述末端机构包括送线装置、夹线装置和出线检测装置；所述夹线装置包括主支架、直线运动机构、侧板、从动轮载板、从动轮、电机和主动轮；所述主支架与所述机械臂的末端连接，所述主支架上设有所述直线运动机构，所述直线运动机构输出端与所述从动轮载板连接，所述从动轮载板上连接有所述从动轮，所述从动轮沿轴心转动；所述直线运动机构与所述侧板连接，所述侧板上设有所述电机，所述电机与所述主动轮连接，使所述主动轮沿轴心转动。本实用新型所达到的有益效果：提供一种机械臂，可以以任意姿态遍历其工作范围内的任一点。

基本信息

专利标题：

适用于布线机器人的机械臂装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920420132.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN209970742U

授权日：

2020-01-21

发明人：

郑海洋郭永泉梁海建金广洪张朝波邢玉民张稳

申请人：

通号工程局集团有限公司;通号工程局集团信息技术有限公司

申请人地址：

北京市丰台区南四环西路188号总部基地一区11号楼

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司

代理人：

唐海力

优先权：

CN201920420132.8

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J15/00