本实用新型涉及一种适用于展厅服务机器人的机械臂，包括，滑轨舵机、摆臂舵机、移动滑轨组件、大臂、屈臂舵机、屈臂拉杆组件和小臂，其中，所述滑轨舵机的输出轴连接所述移动滑轨组件；所述摆臂舵机安装在所述移动滑轨组件上，所述摆臂舵机的输出轴连接所述大臂的上端；所述屈臂舵机安装在所述大臂的下部；所述屈臂拉杆组件安装在所述小臂的上部，所述屈臂拉杆组件连接所述屈臂舵机的输出轴。本实用新型的机械臂结构简单、紧凑、质量较小，能够满足服务机器人机械臂轻量化、灵巧化的要求。