本实用新型涉及一种展厅服务机器人，包括移动底盘、壳体、机械臂、中央控制模块、传感器模块、相机、音响和显示屏，其中，壳体安装在移动底盘上；两个机械臂分别安装在壳体的两侧面上；中央控制模块和传感器模块安装在壳体的内部，且传感器模块与中央控制模块连接；相机安装在壳体的一侧面，且与中央控制模块连接；音响安装在壳体的一侧面，且与中央控制模块连接；显示屏安装在壳体的一侧面，位于相机的上方，且显示屏与中央控制模块连接。本实用新型的展厅服务机器人可以通过传感器模块和相机获取周围环境信息，中央控制模块根据获取的环境信息控制展厅服务机器人完成避障运动。