一种KinFu的点云辅助配准装置及其方法
授权
摘要
本发明公开了一种KinFu的点云辅助配准装置及其方法，所述装置包括：所述装置从上至下包括Kinect相机部件、垫块、Kinect麦克风部件、第一紧固装置、手柄、第二紧固装置、头关节以及关节臂，所述垫块，安装在所述Kinect相机部件与所述Kinect麦克风部件之间，以防止相机与麦克风部件的相对转动,本发明可解决使用KinFu多视点云配准存在的容易失效问题。
基本信息
专利标题 ：
一种KinFu的点云辅助配准装置及其方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109509215A
申请号 ：
CN201811273380.0
公开（公告）日 ：
2019-03-22
申请日 ：
2018-10-30
授权号 ：
CN109509215B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
吴尧锋许少锋蔡汉龙王骥刘文
申请人 ：
浙江大学宁波理工学院
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区钱湖南路1号
代理机构 ：
宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
洪松
优先权 ：
CN201811273380.0
主分类号 ：
G06T7/30
IPC分类号 ：
G06T7/30 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-04-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/30
申请日 : 20181030
申请日 : 20181030
2019-03-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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