用于控制车辆轮胎-道路摩擦估计的方法和系统
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摘要
提供了一种用于控制车辆(200)在道路(202)上行驶的方法。该方法包括：识别(100)即将到来的弯道(204)并确定(102)弯道的特性；确定(104)当前车速vv；估计(106)车辆的轮胎与道路之间的摩擦μe；基于弯道特性、车速和估计的摩擦来估计(108)当进入弯道时的最大可允许车速vmax_e；如果当前车速高于估计的最大可允许车速，则确定(112)需要摩擦测量；如果车辆与弯道入口之间的距离dv高于预定阈值距离dT，并且如果检测到制动动作，则在制动动作期间执行(116)摩擦测量以确定当前摩擦μc；如果车辆与弯道入口之间的距离低于预定阈值距离，则执行(118)摩擦测量以确定当前摩擦；以及基于弯道半径、车速和当前摩擦确定(120)最大可允许车速vmax_d。
基本信息
专利标题 ：
用于控制车辆轮胎-道路摩擦估计的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109747650A
申请号 ：
CN201811294478.4
公开（公告）日 ：
2019-05-14
申请日 ：
2018-11-01
授权号 ：
CN109747650B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
M·约纳松M·布伦斯特伦R·尼尔松
申请人 ：
沃尔沃汽车公司
申请人地址 ：
瑞典哥德堡
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
蔡洪贵
优先权 ：
CN201811294478.4
主分类号 ：
B60W40/00
IPC分类号 ：
B60W40/00 B60W40/072 B60W40/105
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/00
申请日 : 20181101
申请日 : 20181101
2019-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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