用于估计道路摩擦系数的设备和方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种用于估计在路面(8)和车辆的轮胎(90)之间的摩擦接触中存在的道路摩擦系数的设备和方法，其中该设备(10)具有用于加速度传感器(12)的连接部(11)，用于输入车辆加速度测量值(aT，aL)；用于确定至少一个垂直轮胎载荷(Fzi)的载荷确定装置(13)；用于确定至少一个轮胎(90)的轮胎滑移率(sLi)的轮胎滑移率确定装置(14)和用于确定并输出道路摩擦系数的估计值(f')的摩擦系数估计装置(15)，其中该设备(10)还具有加速度估计装置(17)，其形成用于借助于轮胎模型(22)，至少基于轮胎滑移率(sLi)、垂直轮胎载荷(Fzi)和在前一个循环中确定的道路摩擦系数估计值(f')来确定车辆加速度的估计值(aL')，并且该摩擦系数估计装置(15)适用于匹配调整道路摩擦系数的输出估计值(f')，使得车辆加速度的估计值(aL')和测量值(aL)的差值被调整到可预定的范围。
基本信息
专利标题 ：
用于估计道路摩擦系数的设备和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114375269A
申请号 ：
CN202080063983.7
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
莱昂纳德·拉皮斯
申请人 ：
蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请人地址 ：
列支敦士登埃申
代理机构 ：
北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张凯
优先权 ：
CN202080063983.7
主分类号 ：
B60W40/068
IPC分类号 ：
B60W40/068 B60T8/172
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
B60W40/068
路面摩擦系数
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/068
申请日 : 20200908
申请日 : 20200908
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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