一种顶部驱动钻井装备一体化钳头装置，其缸体为长方体空腔结构且其长度方向的一端为封闭结构，另一端为开口，该开口由端盖密闭；垂直于缸体的长度方向上开有通孔，该通孔两侧的缸体内密封安装有活塞，该活塞头部安装钳头，钳头上安装钳牙；活塞头部密封套装固定环，该固定环和缸体内壁之间密封后由安装在缸体内部的挡圈轴向限位；由此，缸体封闭端的活塞、固定环与缸体形成液缸的第一液压腔，缸体开口端的活塞、端盖与缸体形成液缸的第二液压腔；缸体的侧壁上开有流道，该流道和第一、第二液压腔贯通。本发明减少了外部液压管线，安全性得到了极大提升。一体化钳头装置结构紧凑，同时机械强度反而较前开口钳头装置得到了较大的提升。