本发明公开了一种自适应数字波束形成器及形成方法，利用接收参数模块接收工作模式参数，并缓存快拍数据，回波接收模块接收并缓存回波数据。然后将工作模式参数和快拍数据送入系数映射模块，按照天线阵列分布映射得到和差通道的快拍数据。将映射后的快拍数据送入计算协方差矩阵模块求得协方差矩阵。将协方差矩阵送入矩阵求逆模块得到逆矩阵。将逆矩阵结果送入权值计算模块求得自适应权值。将权值送入归一化模块进行归一化处理。最后将归一化后的权值和缓存的回波数据均送入波束形成模块形成数字波束。本发明具有参数可灵活配置、实时性强等优点，具有较高的应用价值。