本发明涉及宽带共形天线技术领域，具体的说是一种载体共形天线及其波束形成方法，其特征在于，包括圆环状柱形载体，圆环状柱形载体的环形内侧壁上加载微波吸波材料，在圆环状柱形载体外表面设置与柱形表面共形的对踵Vivaldi天线阵列，对踵Vivaldi天线阵列包括设置在曲面介质基板上的两个以上的共形Vivaldi天线单元，每个共形Vivaldi天线单元中包含两个Vivaldi天线臂，天线臂上设置开孔阵列，形成镂空状天线臂，镂空孔孔径参数由频选确定，以提高天线的隐身性能，与现有技术相比，通过将天线共形设置在吸波材料加金属导体组成的分层阻抗边界表面，并对天线臂进行镂空设置，有效提高了天线的隐身能力。