本申请提供一种超声重新波束形成方法、装置和存储介质，其中，方法包括：从超声设备获取第一波束形成数据；对所述第一波束形成数据进行逆斯托尔特Stolt波束形成处理，获得频域目标回波数据；采用多个预设声速，对所述频域目标回波数据进行波束形成处理，从多个预设声速中确定与真实声速匹配的匹配声速，以及与所述匹配声速对应的匹配波束形成数据。本申请的方法，解决了现有技术因个体之间的差异导致超声设备上的假设声速与不同人体上扫描目标的真实声速不匹配，进而引起获得的超声图像聚焦质量差的问题。