本申请提供一种可调向的波束形成方法及系统，应用于语音信号处理领域，其中，可调向的波束形成方法可以包括：获取同心圆环阵列接收到的待处理语音信号；其中，同心圆环阵列包括至少一个语音采集单元，待处理语音信号包括从期望方向接收到的语音信号；对待处理语音信号进行傅里叶变换，得到变换后的频域接收信号向量；利用预先设计的波束形成器对频域接收信号向量进行处理，得到输出信号；其中，波束形成器满足预设约束条件，预设约束条件使得波束形成器在期望方向上波束图的导数为零，以及，波束形成器的指向性因子在满足预设约束条件的情况下最大化；对输出信号进行反傅里叶变换，得到期望方向对应的期望信号。