本发明公开了一种基于Mel频率尺度分频的快速自适应波束形成方法，包括语音信号分帧和加窗后得到语音帧；对语音帧进行FFT变换得到频谱再映射成Mel频谱；将频谱划分成Mel频率子带，计算频率子带的阵列方向矢量、数据协方差矩阵和Mel频率子带对应的语音帧的权值；频率子带与权值相乘累加得到处理后的语音帧；将语音帧经过通道叠加、频域补全处理后，再经过逆傅里叶变换得到语音帧时域信号；再将语音帧时域信号加窗并重叠相加，得到输出语音。在MVDR波束形成方法的基础上，对分帧后的语音信号进行Mel频带划分，将傅氏频点的加权运算替换成了Mel频带的加权运算，减少了矩阵求逆运算，提高运算速度和输出语音的质量。