本发明涉及计算机技术领域，提供了一种充电设备分配方法及终端设备。该方法包括：获取机器人发送的充电请求信息；在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人。本发明能够合理分配充电设备的使用权，避免多个机器人移动到同一充电设备处充电，争抢同一充电位置的现象，避免由此产生的机器人刮擦碰撞等现象，避免机器人损伤。