本发明提供一种变速控制装置，在从全释放状态起设定齿轮级而进行加减速的情况下，所述变速控制装置使得控制响应性及变速振动良好。根据本发明，基于包括车辆的车速在内的驱动数据，计算出应当由变速器设定的目标齿轮级，在当将全部多个卡合机构释放、而车辆行驶时，基于驱动数据计算出规定的目标齿轮级的情况下，判断目标齿轮级是否是比根据紧接在目标齿轮级被计算出之前的驱动数据计算出的初始齿轮级低速侧的齿轮级(步骤S3)，在判断为目标齿轮级是比初始齿轮级低速侧的齿轮级的情况下，不进行设定初始齿轮级的控制，而进行使卡合机构卡合以设定目标齿轮级的控制(步骤S5)。