本发明提供了一种车辆的变速器、车辆以及变速器的控制方法，车辆的变速器包括：发动机、第一电机和第二电机；输出轴和输入轴；第一行星齿轮组，第一太阳轮与第一电机传动连接且选择性地与输入轴连接，第一行星架选择性地与输入轴连接；第二行星齿轮组，第二太阳轮与第二电机传动连接；第三行星齿轮组，第三太阳轮与第二电机传动连接，且第三齿圈选择性地与第二行星架和输出轴连接，第三行星架与输入轴连接。由此，通过为变速器设计多种工作模式，安装变速器的车辆可以使用其中部分或全部的工作模式，与现有技术相比，可以提高变速器的通用性，从而可以降低车辆的设计时间和设计成本，进而可以降低车辆的售价，提高了车辆的市场竞争力。