本发明公开了一种双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆，控制方法包括：获取加速踏板的踏板信号；踏板信号是否大于第一标定值；是则获取发动机扭矩信号、踏板信号以及油温信号；根据扭矩信号确定第一反馈扭矩、根据踏板信号确定第一补偿量、油温信号确定第二补偿量；根据第一补偿量、第二补偿量对第一反馈扭矩进行补偿以得出第二反馈扭矩；根据第二反馈扭矩以及上一档位离合器的请求扭矩得出第一离合器请求扭矩，根据第二反馈扭矩以及下一档位离合器的请求扭矩得出第二离合器请求扭矩。由此，在滑行无动力升档工况下，可以降低升档过程中的异响并提高升档响应速度，降低升档过程中的冲击，提高驾驶舒适性以及整车NVH性能。