一种改进数字PID控制器及其构建方法
授权
摘要
本发明公开了一种改进数字PID控制器及其构建方法。本发明在传统PID控制器的基础上，采用双闭环的方式，能够在保证系统稳定精度和稳定度的基础上，有效提高系统的跟踪精度，降低系统的超调量。具有控制精度高，系统稳定性好，系统超调量低等特点，且不增加调试参数，调试过程简洁，可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种改进数字PID控制器及其构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109696826A
申请号 ：
CN201811507329.1
公开（公告）日 ：
2019-04-30
申请日 ：
2018-12-11
授权号 ：
CN109696826B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
周腊梅崔雪兵
申请人 ：
河北汉光重工有限责任公司
申请人地址 ：
河北省邯郸市联纺路32号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
代丽
优先权 ：
CN201811507329.1
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20181211
申请日 : 20181211
2019-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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