一种改进数字PID控制器及其构建方法
授权
摘要
本发明公开了一种改进数字PID控制器及其构建方法。本发明在传统PID控制器的基础上,采用双闭环的方式,能够在保证系统稳定精度和稳定度的基础上,有效提高系统的跟踪精度,降低系统的超调量。具有控制精度高,系统稳定性好,系统超调量低等特点,且不增加调试参数,调试过程简洁,可靠。
基本信息
专利标题 :
一种改进数字PID控制器及其构建方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109696826A
申请号 :
CN201811507329.1
公开(公告)日 :
2019-04-30
申请日 :
2018-12-11
授权号 :
CN109696826B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
周腊梅崔雪兵
申请人 :
河北汉光重工有限责任公司
申请人地址 :
河北省邯郸市联纺路32号
代理机构 :
北京理工大学专利中心
代理人 :
代丽
优先权 :
CN201811507329.1
主分类号 :
G05B11/42
IPC分类号 :
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置,例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的,例如,比例积分,比例积分微分
法律状态
2022-04-08 :
授权
2019-05-28 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20181211
申请日 : 20181211
2019-04-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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