基于视觉的操纵系统的校准以及操作
授权
摘要
一种基于视觉的操纵系统，该基于视觉的操纵系统可以被配置用于以下步骤并且可以利用包括以下步骤的方法来操作：在系统的多个工作站处进行手眼校准；进行用于系统的跨站校准；以及确定手眼校准与跨站校准之间的关系。在一些实施例中，该系统可被用来基于跨站校准在工作站之间移动工作对象。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉的操纵系统的校准以及操作
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109910000A
申请号 ：
CN201811517921.X
公开（公告）日 ：
2019-06-21
申请日 ：
2018-12-12
授权号 ：
CN109910000B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
G·什瓦拉姆G·刘
申请人 ：
康耐视公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
侯颖媖
优先权 ：
CN201811517921.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-07-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20181212
申请日 : 20181212
2019-06-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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