一种电力智能巡检系统及方法
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摘要
本发明公开了一种电力智能巡检系统，包括巡检机器人、服务器和前端控制系统，操作人员只需在前端控制系统发出巡检命令，巡检机器人便可立即执行，不受时间限制，灵活性好，并且能够及时回传现场情况。本发明还公开了一种电力智能巡检方法，巡检机器人与前端控制系统建立通信连接，操作人员输入巡检命令，信息采集模块对环境信息数据进行采集，进行简单的处理分析，并配合行走模块规划行走路径、躲避障碍物。
基本信息
专利标题 ：
一种电力智能巡检系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109683609A
申请号 ：
CN201811523315.9
公开（公告）日 ：
2019-04-26
申请日 ：
2018-12-13
授权号 ：
CN109683609B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
陈如申黎勇跃
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号
代理机构 ：
北京国贝知识产权代理有限公司
代理人 ：
丛芳
优先权 ：
CN201811523315.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2019-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20181213
申请日 : 20181213
2019-04-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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