本发明涉及一种基于头部追踪的AR眼镜控制系统及控制方法，解决了佩戴AR眼镜需借助手持控制器进行操作的问题。该控制系统包括UI系统、人体头部追踪模块和隐形射线发射模块；UI系统用于在以AR眼镜佩戴者为中心的空间弧形面上显示控件；人体头部追踪模块包括运动数据采集单元和角度转换单元；运动数据采集单元用于采集AR眼镜佩戴者的头部运动数据，同时将该数据发送给角度转换单元；角度转换单元将运动数据转换为隐形射线发射模块相应的角度数据，并将该数据发送给隐形射线发射模块；隐形射线发射模块根据接收到的角度信息在弧形面上显示射线与UI系统的碰撞点，从而UI系统执行操作指令。本发明还提供一种基于头部追踪的AR眼镜控制方法。