本实用新型公开了一种头部追踪控制固定机翼无人机，包括机身、机舱、飞控系统、摄像头、固定机翼、飞机控制舵面、垂尾、平尾，机身、固定机翼均采用桁架结构，机身包括机身前部、机身后部，机身前部一端与机舱右端可折叠连接，机身前部另一端固定连接有摄像头，机身前部内设有头部追踪模块、电源，机身后部一端与机舱左端可折叠连接，机身后部另一端与平尾的一侧固定连接，平尾前后两端胶结连接有垂尾，飞机控制舵面与垂尾、平尾的同一侧均柔性连接，固定机翼固定安装于机舱的前后两侧，且固定机翼上可拆卸连接有任务仓，飞控系统固定安装于机舱上。本实用新型优点：简化了操作，降低了操作要求，提高了图像分辨，控制系统更加精确。