轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置
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摘要
本发明提出了一种轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置，其中，应急驱动方法，包括：A1，接收到应急驱动命令信号，判断应急驱动命令信号的类型；B1，如果应急驱动命令信号为应急驱动进入信号，则控制轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程，并获取执行结果；C1，根据执行结果判断轨道车辆是否成功进入应急驱动模式；D1，如果轨道车辆未成功进入应急驱动模式，则将轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程的次数加1；E1，判断次数是否达到预设次数，如果次数达到预设次数，则判断轨道车辆进入应急驱动模式失败，由此，能够保证执行动作的准确性，避免一次判断失败就要从头开始控制流程的情况。
基本信息
专利标题 ：
轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111391664A
申请号 ：
CN201811614575.7
公开（公告）日 ：
2020-07-10
申请日 ：
2018-12-27
授权号 ：
CN111391664B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
沈宝森王鑫正贺南李英涛张鑫鑫
申请人 ：
比亚迪股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张润
优先权 ：
CN201811614575.7
主分类号 ：
B60L3/00
IPC分类号 ：
B60L3/00 B60L9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L3/00
电动车辆上安全用电装置；运转变量，例如速度、减速、能量消耗的监测
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-08-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 3/00
申请日 : 20181227
申请日 : 20181227
2020-07-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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