本发明提供了一种可控旋转角速度的微纳卫星分离装置，包括基座、分离装置、连接柱、定位装置和拔销器；其中，连接柱垂直设置在立方星在侧壁上，拔销器设置在基板上，定位装置与拨销器固连，定位装置上设置有U型槽，U型槽的开口方向与立方星的旋转方向相同；分离前，连接柱设置在U型槽中，拨销器插销的端部能够伸入至U型槽中对连接柱进行定位；分离装置倾斜设置在基板上，分离装置的上端与立方星接触，分离装置用于对立方星提供分离时所需的动能，该动能的方向为分离装置的轴向。本发明有效的解决了传统方法使用簧片分离导致的分离不可靠的问题，提高了纳星卫星与母体分离的成功率，且具有较强的兼容性。