本发明涉及一种遥感微纳卫星的多模式姿态确定方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明方法以磁强计、太阳敏感器和三个星敏感器作为原始姿态测量数据来源，根据卫星收到的遥测命令，结合敏感器工作状态，设计了两种姿态确定模式：对日定向姿态确定模式和遥感成像姿态确定模式。对日定向姿态确定模式使用磁强计和太阳敏感器作为测量输入，结合卡尔曼滤波方法，具有低功耗、高可靠性特点，可提供一定精度的姿态确定，满足微纳卫星帆板对日的控制需求。遥感成像姿态确定模式使用三个星敏感器作为量测输入，结合三星敏姿态融合方法，可实现高精度的微纳卫星姿态与角速度的确定，满足微纳卫星遥感成像的高精度姿态控制需求。