本发明提供了一种微纳卫星姿态基准的构件化通用构造方法及系统，包括：步骤S1：根据矢量构件信息，获取所需空间参考矢量信息、运动速度信息；步骤S2：根据所需空间参考矢量信息、运动速度信息，获取双矢量叉乘坐标系构件信息；步骤S3：根据双矢量叉乘坐标系构件信息，获取姿态偏置构件信息；步骤S4：根据姿态偏置构件信息，获取各类姿态基准信息；步骤S5：根据各类姿态基准信息，获取微纳卫星姿态基准的构件化通用构造信息。本发明考虑卫星空间姿态控制定义了卫星、月球、太阳、地球及地表目标之间的多个空间位置参考基准，覆盖卫星在轨姿态控制全过程，并计算了姿态基准的相对运动关系，提高了卫星定轨和姿态控制的精度。