作业机械
授权
摘要
作业机械中根据铲斗顶端(P4)与目标面之间的距离(D)来运算斗杆液压缸(12)以及动臂液压缸(11)的目标速度,使得在操作装置(24)的操作时作业装置(7)的动作范围被限制于目标面(60)的上方。在使作业装置的操作性优先的第一作业模式被选择的情况下,基于斗杆液压缸的目标速度控制从第一液压泵(14)向斗杆液压缸供给工作液压油的第一流量控制阀(28)、和从第二液压泵(15)向斗杆液压缸供给工作液压油的第三流量控制阀(29),并基于动臂液压缸的目标速度控制从第二液压泵(15)向动臂液压缸(11)供给工作液压油的第二流量控制阀(31)。在使作业装置的控制性优先的第二作业模式被选择的情况下,基于斗杆液压缸的目标速度控制第一流量控制阀,并基于动臂液压缸的目标速度控制第二流量控制阀。
基本信息
专利标题 :
作业机械
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110506145A
申请号 :
CN201880013510.9
公开(公告)日 :
2019-11-26
申请日 :
2018-03-15
授权号 :
CN110506145B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
千叶孝昭田中宏明中野寿身坂本博史铃木悠介
申请人 :
日立建机株式会社
申请人地址 :
日本东京都
代理机构 :
北京市金杜律师事务所
代理人 :
陈伟
优先权 :
CN201880013510.9
主分类号 :
E02F9/22
IPC分类号 :
E02F9/22 F15B11/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02F
挖掘;疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
E02F9/20
驱动装置;控制装置
E02F9/22
液压或气压驱动装置
法律状态
2022-06-14 :
授权
2019-12-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 9/22
申请日 : 20180315
申请日 : 20180315
2019-11-26 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110506145A.PDF
PDF下载