公开了用于处理物体的存储、检取和处理系统。存储、检取和处理系统包括：多个存储箱，该多个存储箱提供多个物体的存储，其中多个存储箱与箱传送系统通信用于将所选存储箱移动到存储箱处理位置；可编程运动设备，该可编程运动设备与箱处理位置通信用于从多个箱接收所选存储箱，其中可编程运动设备包括用于从所选存储箱中抓取出和移动出所选物体的末端执行器；以及多个目的地箱，该多个目的地箱与箱传送系统通信用于将所选目的地箱从接近可编程运动设备的目的地箱处理位置移动到多个目的地箱。