自推进式内窥镜装置及其控制装置
授权
摘要
内窥镜(100)具有:转速检测部(2032),其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速;旋转异常判定部(2033),其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常;以及LPF(2031),其设置于转速检测部(2032)的紧前方,仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时,旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。
基本信息
专利标题 :
自推进式内窥镜装置及其控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110662475A
申请号 :
CN201880034097.4
公开(公告)日 :
2020-01-07
申请日 :
2018-04-09
授权号 :
CN110662475B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
梅本义孝铃木崇熊谷俊宏恩田拓郎
申请人 :
奥林巴斯株式会社
申请人地址 :
日本东京都
代理机构 :
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 :
朱丽娟
优先权 :
CN201880034097.4
主分类号 :
A61B1/00
IPC分类号 :
A61B1/00 G02B23/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器,例如内窥镜;其照明装置
法律状态
2022-04-22 :
授权
2020-02-04 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 1/00
申请日 : 20180409
申请日 : 20180409
2020-01-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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