具有自适应齿轮齿条位置调节的线控转向系统
授权
摘要
本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)的齿轮齿条位置调节的方法，模块(14)被设置用于调节齿轮齿条位置，使得位置误差(sr,err)通过反馈结构中的齿轮齿条位置(sr,des、sr,est)和齿轮齿条速度(vr,des、vr,est)的名义值与估计值之间的差来确定，然后确定控制变量(T,des)以用于控制齿轮齿条(12)，并且在前馈结构中借助于齿轮齿条力估计值以对控制变量(T,des)进行扰动变量补偿。
基本信息
专利标题 ：
具有自适应齿轮齿条位置调节的线控转向系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110869263A
申请号 ：
CN201880046276.X
公开（公告）日 ：
2020-03-06
申请日 ：
2018-07-09
授权号 ：
CN110869263B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
莱昂纳德·拉皮斯马努埃尔·罗尔莫泽
申请人 ：
蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请人地址 ：
列支敦士登埃申
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李新燕
优先权 ：
CN201880046276.X
主分类号 ：
B62D5/00
IPC分类号 ：
B62D5/00 B62D6/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-03-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/00
申请日 : 20180709
申请日 : 20180709
2020-03-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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