一种线控转向系统齿条力容错估计方法
授权
摘要
一种线控转向系统齿条力容错估计方法，属于汽车线控转向技术领域。构建转向执行机构的动力学建模，并确定线控转向系统的状态空间；设计扩张干扰观测器，估计广义齿条力；基于稳定性理论设计扩张干扰观测器的反馈增益；给出线控转向系统齿条力容错估计方法。本发明更精确，为观测器的容错机制提供了设计基础。精度高、受电机转矩波动影响小。提升了齿条力估计的可靠性，提供了观测器故障容错的策略。不仅可以在转向随动控制中被用于设计前馈控制器以提高转角跟踪的精度，还可以在路感模拟中被用于设计反馈路感。可以实现对所述转向执行电机转角、转速以及所述齿条位移、速度的观测。
基本信息
专利标题 ：
一种线控转向系统齿条力容错估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113086000A
申请号 ：
CN202110485757.4
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-04-30
授权号 ：
CN113086000B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
赵林辉李怀宇
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人 ：
高媛
优先权 ：
CN202110485757.4
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/12 B62D6/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20210430
申请日 : 20210430
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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