一种使用直接视觉引导直接进入外科手术暴露的血管内腔中的微穿刺套件，所述套件包括微穿刺进入针，其包括联接至限定内腔的长形轴的近侧毂和定位在所述长形轴上远离所述长形轴的远侧末端一距离的可见深度指示器。所述套件包括：进入导丝，其尺寸设计成被接纳穿过所述微穿刺进入针的内腔；以及微进入套管，其具有限定内腔的长形本体和形成在所述长形本体上的多个可见深度指示器。所述导丝包括远侧末端和至少一个可见深度指示器，所述至少一个可见深度指示器定位在所述进入导丝上远离所述导丝的远侧末端一距离。所述多个可见深度指示器中的每一个标识距所述套管的远侧末端的距离。提供了相关的系统、装置和方法。