一种组装件、履带和移动平台
授权
摘要
一种组装件(1)，该组装件(1)用于组装成适配麦克纳姆轮(2)的履带，其包括本体(10)、第一连接部(12)和第二连接部(14)；所述本体(10)包括第一面(10a)，所述第一连接部(12)和所述第二连接部(14)相对地位于所述第一面(10a)的两侧；所述第一面(10a)部分地内陷形成容纳槽(11)，所述容纳槽(11)可至少在两个方向上容纳麦克纳姆轮(2)的辊子(32)。本技术方案通过在组装件(1)上设置可容纳不同设置方向的辊子(32)的容纳槽(11)，使得由该组装件(1)组装成的履带可直接套装在一列麦克纳姆轮(2)上，省去现有采用麦克纳姆轮(2)的移动平台转换履带时需要加装的冗余结构，能够快速实现移动平台的轮履转换，同时能够降低移动平台驱动端的负荷。另外还涉及采用上述组装件的履带和移动平台。
基本信息
专利标题 ：
一种组装件、履带和移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111247056A
申请号 ：
CN201880068895.9
公开（公告）日 ：
2020-06-05
申请日 ：
2018-09-12
授权号 ：
CN111247056B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
万阳刘晓宇王瑞张鑫
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
赵婷
优先权 ：
CN201880068895.9
主分类号 ：
B62D55/04
IPC分类号 ：
B62D55/04 B62D55/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/04
有履带和替换支地轮的，例如可由履带车辆转换成轮式车，反之亦然
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-06-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 55/04
申请日 : 20180912
申请日 : 20180912
2020-06-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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