本实用新型公开了一种便于草地行走的履带式移动平台，包括承载平台，所述承载平台上对称安装有四个传动轮，所述承载平台的左右两侧在位于四个传动轮上对称安装有两个移动履带，四个所述传动轮内均设置有一个连接结构，四个所述连接结构的内端均设置有一个限位盘，四个所述连接结构上均安装有一个固定结构。本实用新型所述的一种便于草地行走的履带式移动平台，属于机械设备领域，通过设置防护板，可以在一定程度上阻挡杂草进入到履带的内部；通过设置固定结构，可以便于防护板的安装和拆卸；通过设置连接结构，可以便于固定结构的安装和拆卸，从而最终减少杂草进入到履带的内部，进而降低杂草对履带式移动平台使用的影响。