一种行走装置及包括该行走装置的移动平台

授权

摘要

本实用新型提供了一种行走装置及包括该行走装置的移动平台，包括安装架、油缸、导向轴、轴套、轮架、轮轴和行走轮；所述的安装架固定在平台的顶部；在安装架内竖直的设置一个油缸；油缸的活塞杆朝下设置，在平台上设置一个轴套，轴套内套装有一个导向轴；且导向轴的轴线与油缸的轴线对齐；导向轴的顶部为自由端，导向轴的底部与轮架固定相连；在轮架内设有一个轮轴，在轮轴上安装有行走轮,轮轴由驱动马达驱动，该装置可相对于移动平台伸出或者回缩。

基本信息

专利标题：

一种行走装置及包括该行走装置的移动平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021104697.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-15

授权号：

CN212584647U

授权日：

2021-02-23

发明人：

葛顺文李显孙运波

申请人：

重汽集团济南考格尔专用汽车有限公司;济南豪瑞通专用汽车有限公司

申请人地址：

山东省济南市天桥区工业开发区蓝翔路17号

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

赵敏玲

优先权：

CN202021104697.4

主分类号：

F16M11/26

IPC分类号：

F16M11/26