一种行走式农田移动平台机器人涉及农业机械领域，包括承物平台、关于承物平台对称设置的两个纵向主运动机构和两个横向辅助运动机构；纵向主运动机构与横向辅助运动机构结构相似，上下设置，且运动方向相互垂直，都包括有承重轨道、滚动轴承箱、电机和电机齿轮；承重轨道依次配合滚动轴承箱、电机齿轮、滚动轴承箱；本实用新型通过电机齿轮与承重轨道上的齿条相互配合，来驱动本实用新型的运动；通过纵向主运动和横向辅助运动的转换来模仿人横跨替代掉头；通过设置腿和脚，模仿人抬膝盖的动作，从而及时清理交叉的叶面，避免了被压紧的叶面过多而导致行进中阻力过大的情况，增加通过性能，大大降低损苗率，解决了农业植保过程中通过性较差的问题。