一种机器人移动用行走底板
授权
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,具体是一种机器人移动用行走底板,包括安装板,安装板下侧设置有连接板,连接板与安装板之间设置有减震机构,连接板下侧设置有旋转块,旋转块与连接板之间设置有转向机构,旋转块内侧轴承连接设置有固定杆,固定杆左右两侧固定连接设置有脚轮,本实用新型,通过设置红外传感器和第一电机,使装置可以绕开障碍物继续行走,提升了装置行走过程的流畅性,通过设置减震机构,可以减少颠簸路面对装置的影响,利于提高装置移动过程的平稳性,通过设置限位板,可以提升滑块滑动过程的稳定性,通过设置定位杆和定位槽,可以避免安装板的侧滑,提升了安装板的稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种机器人移动用行走底板
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921398146.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-27
授权号 :
CN210416730U
授权日 :
2020-04-28
发明人 :
蔡肯林钦永王克强
申请人 :
仲恺农业工程学院
申请人地址 :
广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
代理机构 :
杭州聚邦知识产权代理有限公司
代理人 :
周美锋
优先权 :
CN201921398146.0
主分类号 :
B62D9/00
IPC分类号 :
B62D9/00  G01S17/93  B62D63/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D9/00
其他类目不包含的可偏转轮的转向机构
法律状态
2020-04-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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