一种割草机底板行走装置，它的底板呈圆形或椭圆形，底板上设置有呈倒三角分布的三轮驱动机构，所述三轮驱动机构的两个驱动轮设置在底板的前端，从动导轮设置在底板的后端。本实用新型由于采用三轮前驱行走结构，提高了整机行走时行走方向的稳定性、准确性和方向操控的灵敏性；两个驱动轮的中心轴的位置安放在整机横向中心线的位置上，并采用圆形或椭圆形底板，使得整机能实现原地360度转向，提高了操作的灵活性；采用前轮驱动，提高了整机的爬坡能力；且寿命长，故障率低，尤其适合应用于遥控割草机和全自动智能割草机上。