本实用新型公开了一种用于自走式割草机的无极行走调速机构，其包括张紧支架、张紧臂、传动皮带、皮带轮和变速皮带轮，张紧臂铰连接在张紧支架上，张紧臂的一端连接有拉簧，拉簧的另一端连接在张紧支架上，张紧臂的另一端连接有调速拉绳，在张紧臂的至少一端上还连接有可转动的惰轮；传动皮带套接在皮带轮和变速皮带轮上，它们处于所述张紧臂的一侧且与可转动的惰轮处于同一侧；变速皮带轮的第一轮盘和第二轮盘套接在可传递扭矩的芯轴上，组成V字形皮带槽，从而可以在运转过程中通过调节调速拉绳使惰轮压紧传动皮带，改变变速皮带轮的实际节圆半径，实现了在不停机的情况下随时调整自走速度。