一种无极变速翻斗车的行走机构，包括机架、驱动轮、副轮和动力装置，拖斗底盘位于车轮轴上，驱动轮和副轮安装在车轮轴上，还包括无极变速器、传动箱、安装在传动箱内的蜗轮箱和两套行星离合器，动力装置连接无级变速器，无极变速器的输出轴与蜗杆轴的后端联接，蜗轮轴与太阳齿轮轴传动连接，太阳齿轮轴上左右设有两套新型离合器的太阳齿轮，行星架与锥齿轮架传动连接，锥齿轮架与前锥齿轮铰接，前锥齿轮与后锥齿轮啮合，后锥齿轮与轮轴套固定连接，轮轴套与驱动轮固定连接；两套行星离合器的内齿轮的外面是直行棘轮，直行棘轮与直行棘爪铰接，直行棘爪与档位手柄联动。本实用新型结构简单、装配和维修方便、成本低。