一种液压行走割草机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种液压行走割草机器人，包括安装有液压行走装置的机架、位于机架下方的刀盘罩和驱动刀盘罩沿竖向移动的高度调节机构，刀盘罩上设有刀盘和驱动刀盘转动的驱动装置，刀盘上安装有割草刀片。本实用新型通过包括三铰接点支架的连杆机构将伸缩装置的横向位移转化为刀盘罩的竖向移动，结构简单，而且节省了高度空间，适合割草作业的使用要求；通过同一驱动装置给刀盘和液压泵提供动力，实现了割草和行走动力同源，进一步简化结构，降低使用成本。

基本信息

专利标题：

一种液压行走割草机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022380839.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-23

授权号：

CN213462993U

授权日：

2021-06-18

发明人：

闫银发宋占华孙君亮李法德田富洋刘莫尘高甜甜赵庆吉李玉道

申请人：

山东农业大学

申请人地址：

山东省泰安市岱宗大街61号

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)

代理人：

王舵

优先权：

CN202022380839.6

主分类号：

A01D34/74

IPC分类号：

A01D34/74 A01D34/76 A01D34/73