一种机器人行走平台

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人行走平台，包括承载架，所述承载架的底部设置有行走机构，所述承载架上设置有移动工作台组件；所述行走机构包含四个高度可调定向轮组件和一个高度可调万向轮组件；两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于纵向移动；另外两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于横向移动；所述高度可调万向轮组件固定连接在所述承载架的尾部中间。本实用新型技术方案机器人行走平台的承载架可调平，可以在水平、竖直任意方向高精度行进，具有进给精度高、转弯半径小，负载能力强的优点。

基本信息

专利标题：

一种机器人行走平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920915664.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-18

授权号：

CN210284440U

授权日：

2020-04-10

发明人：

雷栋梁张米芳

申请人：

西安渊泽工业系统工程有限责任公司

申请人地址：

陕西省西安市经济技术开发区岗家寨1-1

代理机构：

西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

惠文轩

优先权：

CN201920915664.9

主分类号：

B62D61/10

IPC分类号：

B62D61/10 B62D61/12